此項目服務對象為國內某大型汽車主機廠。在客戶焊裝車間,存在大量側圍、頂蓋、地板等車身件上料需求。現場機器人需要精準定位工件上細小的銷孔,然后進行插銷抓取。但車身件材質反光、偏軟易變形、且存在到位偏差等問題。因此客戶希望通過引入AI+3D視覺技術對產線進行自動化升級,提升焊裝效率及質量。
工作流程:
AI+3D視覺系統對工件銷孔進行定位,引導機器人從料車上抓取工件,放入指定的工裝夾具中進行下一道工序。
應用優勢:
· Mech-Eye工業級3D相機精度高、抗反光,可對材質反光、輪廓復雜的工件局部型面及其細小特征生成高精度3D點云
· 搭配先進點云拼接技術及AI視覺算法,可高精度定位銷孔,引導機器人精準插銷抓取
· 相機體積小、重量輕,適合臂載式安裝,靈活應對復雜的產線布局
· 智能碰撞檢測及抓取規劃,穩定抓取側圍/頂蓋/地板等多種車身件
· 支持多車型柔性生產,極大提升焊裝效率及質量
應用成果:
· 自產線投產以來,生線效率、質量顯著提升,實現了整條焊裝產線的效能升級
項目現場圖-側圍上料工位
側圍局部型面點云
工業級3D相機
Mech-Eye PRO S-THR 汽車主機廠專用工業3D相機,精度高,速度快,成像更穩定,已廣泛應用于主機廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業場景。 |
AI+3D視覺系統對工件銷孔進行定位,引導機器人從料車上抓取工件,放入指定的工裝夾具中進行下一道工序。
項目現場圖
方案優勢:
1.Mech-Eye工業級3D相機精度高、抗反光,可對材質反光、輪廓復雜的工件局部型面及其細小特征生成高精度3D點云;
2.搭配先進點云拼接技術及AI視覺算法,可高精度定位銷孔,引導機器人精準插銷抓取;
3.相機體積小、重量輕,適合臂載式安裝,靈活應對復雜的產線布局;
4.智能碰撞檢測及抓取規劃,穩定抓取側圍/頂蓋/地板等多種車身件;
5.支持多車型柔性生產,極大提升焊裝效率。
項目成果:
自產線投產以來,生線效率、質量顯著提升,實現了整條焊裝產線的效能升級。
工業級3D相機
Mech-Eye PRO S-THR
汽車主機廠專用工業3D相機,精度高,速度快,成像更穩定,已廣泛應用于主機廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業場景。
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