AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環節。
優異的抗反光物體成像能力,點云準確率大幅提升
基于對3D相機軟件的不斷升級,極大程度提高鏡面反光、反光軸棒、黑亮反光物體的成像能力,點云準確率大幅提升。有效應對筐壁反光、塑料包膜等情況,大幅提高智能機器人在復雜?工況場景下對各類反光物體的識別成功率,幫助合作伙伴提升汽車、工程機械等領域各類典型項目的交付效率。
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反光且覆油的圓環點云結構完整、細節清晰 | 反光軸棒點云輪廓完整,側面邊緣連續平滑、無形變 |
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黑色反光壓縮機點云結構完整,細節清晰 | 在料筐側壁和工件同時反光的情況下,點云依舊精確完整,貼邊工件亦能完整成像 |
優異的抗環境光能力,可應對典型廠房環境光干擾
自研激光結構光技術,在工廠復雜環境光干擾下 (20000lx-30000lx),也能對各類復雜的零部件(高亮反光、暗色、油污、結構復雜)高質量成像。
實際現場通常面臨著一定程度的環境光干擾
先進3D視覺算法、深度學習算法,復雜場景下也能精準識別各類工件
自研先進3D匹配算法,有效解決豎立擺放工件因點云特征缺失而導致的誤識別或漏識別問題,對豎立擺放的工件也可保持優異的識別效果。
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點云圖 | 傳統視覺算法識別效果 | Mech-Vision識別效果 |
針對長條型工件易發生軸向匹配錯位問題,Mech-Vision 可提供更精準有效的定位對齊技術,確保精準、穩定地定位 長條型工件。
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點云圖 | 傳統視覺算法識別效果 | Mech-Vision識別效果 |
海量品規兼容,滿足柔性化生產需求
可適應多品規工件,新增產品快速導入,滿足“小批量、多品種”的生產模式。
層層堆疊的曲軸 | 深筐亂序的連桿 | 暗色反光的剎車盤 |
高亮反光的外星輪 | 亂序堆疊的內星輪 | 亂序堆疊的螺栓 |
優異的抗反光物體成像能力,點云準確率大幅提升
基于對3D相機軟件的不斷升級,極大程度提高鏡面反光、反光軸棒、黑亮反光物體的成像能力,點云準確率大幅提升。有效應對筐壁反光、塑料包膜等情況,大幅提高智能機器人在復雜?工況場景下對各類反光物體的識別成功率,幫助合作伙伴提升汽車、工程機械等領域各類典型項目的交付效率。
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反光且覆油的圓環 | 反光軸棒 |
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黑色反光壓縮機 | 側壁&工件反光 |
優異的抗環境光能力,可應對典型廠房環境光干擾
自研激光結構光技術,在工廠復雜環境光干擾下 (20000lx-30000lx),也能對各類復雜的零部件(高亮反光、暗色、油污、結構復雜)高質量成像。
實際現場通常面臨著一定程度的環境光干擾
先進3D視覺算法、深度學習算法,復雜場景下也能精準識別物體
自研先進3D匹配算法,有效解決豎立擺放工件因點云特征缺失而導致的誤識別或漏識別問題,對豎立擺放的工件也可保持優異的識別效果。
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點云圖 | 傳統算法視覺識別效果 | Mech-Vision識別效果 |
點云圖 | 傳統算法視覺識別效果 | Mech-Vision識別效果 |
海量品規兼容,滿足柔性化生產需求
可適應多品規工件,新增產品快速導入,滿足“小批量、多品種”的生產模式。
層層堆疊的曲軸 | 深筐亂序的連桿 |
亂序堆疊的螺栓 | 亂序堆疊的內星輪 |
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