AI+3D視覺引導(dǎo)機器人識別并抓取隨意擺放的工件,按要求將工件裝配于指定位置。搭配梅卡曼德自研的3D視覺系統(tǒng),可迅速、準確定位裝配位置,并可處理工件變形等實際問題。
先進視覺算法,高精度定位各類裝配特征
高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機,可對表面反光、暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件及裝配特征高質(zhì)量成像;高精度定位裝配特征,實現(xiàn)精準對位組裝,滿足成品出廠需求。
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螺栓點云圖及定位圖 | |
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輪轂點云圖及特征匹配結(jié)果圖 |
精準定位,降低設(shè)備維護成本
無需高精度工裝嚴格限定來料精度,對到位位置不一致工件也 能準確識別,節(jié)約產(chǎn)線設(shè)計、制造及維護成本。
先進AI算法,助力柔性產(chǎn)線建設(shè)
支持快速完成換產(chǎn)、換型、新增品規(guī),大幅提升產(chǎn)線柔性及設(shè)備利用率,滿足汽車、工程機械等行業(yè)多樣化組裝裝配需求。
應(yīng)用場景廣泛
可廣泛應(yīng)用于汽車、工程機械等行業(yè)裝配場景,大幅提升裝配精度及效率。
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汽車零部件組裝裝配 | 砂芯組裝 | 發(fā)動機組裝 |
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螺栓擰緊 | 汽車充電 | 機器人裝配 |
先進視覺算法,高精度定位各類裝配特征
高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機,可對表面反光、暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件及裝配特征高質(zhì)量成像;高精度定位裝配特征,實現(xiàn)精準對位組裝,滿足成品出廠需求。
螺栓點云圖及定位圖
輪轂點云圖及特征匹配結(jié)果圖
精準定位,降低設(shè)備維護成本
無需高精度工裝嚴格限定來料精度,對到位位置不一致工件也 能準確識別,節(jié)約產(chǎn)線設(shè)計、制造及維護成本。
先進AI算法,助力柔性產(chǎn)線建設(shè)
支持快速完成換產(chǎn)、換型、新增品規(guī),大幅提升產(chǎn)線柔性及設(shè) 備利用率,滿足汽車、工程機械等行業(yè)多樣化組裝裝配需求。
應(yīng)用場景廣泛
可廣泛應(yīng)用于汽車、工程機械等行業(yè)裝配場景,大幅提升裝配精度及效率。
汽車零部件組裝裝配 | 砂芯組裝 |
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發(fā)動機組裝 | 螺栓擰緊 |
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汽車充電 | 機器人裝配 |
標定精度 | 可達0.1mm @1m |
節(jié)拍 | 最快可達3s / 件(從拍照到給出位姿時間) |
識別成功率 | > 99.99% |
視野 | 單臺相機最大視野可達3 m × 2.4 m @ 3 m |
適用典型場景 | 履帶板、鏈軌節(jié)、輪轂、輪胎裝配等場景 |
成熟度 | 已在汽車、工程機械、家電等行業(yè)有眾多實際落地案例 |
- 雄安新區(qū)華望城豐華谷中關(guān)村科技園B3南3層301
- 美國伊利諾伊州內(nèi)珀維爾伊洛魁大道1260號300室
- 德國慕尼黑市蓋默靈區(qū)工業(yè)街15號
- 東京都港區(qū)芝公園1-7-6 KDX濱松町廣場702 (辦公室)
- 東京都大田區(qū)平和島6-1-1 物流大廈A棟3F,AE3-N(培訓(xùn)中心,展廳)
- 首爾特別市衿川區(qū)加山洞670大龍科技城17期12層1210號