此項目服務對象為國內某大型船舶制造廠,組立焊接是船舶制造重要工序,但人工焊接質量不穩定且效率低。船舶小組立構建品規多,為小批量生產。且焊接胎架尺寸大,需要采集的數據量大。客戶計劃通過引入AI+3D視覺提升產線焊接質量。
工作流程:
AI+3D視覺對焊接位置進行定位,大幅提升產線焊接質量。
應用優勢:
· 自研結構光技術,可應對現場焊接工位所產生的弧光干擾,對結構復雜、銹跡的小組立生成高精度點云數據
· 快速標定門架上倒掛的2臺機器人,實現2臺機器人協同焊接
· 先進點云拼接技術,可識別直焊縫、曲焊縫及直曲組合焊縫
· 節拍更快,滿足客戶實際生產需求
應用成果:
· 梅卡曼德3D視覺系統搭配集成商伙伴整體方案,實現對小組立的高精度定位,提升焊接精度及生產效率。
項目現場圖
工業級3D相機
Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。
1.自研結構光技術,可應對現場焊接工位所產生的弧光干擾,對結構復雜、銹跡的小組立生成高精度點云數據
2.快速標定門架上倒掛的2臺機器人,實現2臺機器人協同焊接
3.先進點云拼接技術,可識別直焊縫、曲焊縫及直曲組合焊縫
4.節拍更快,滿足客戶實際生產需求
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